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  数据装载与传送指令用于在各个存储区之间交换数据及存储区与过程I/O模块之间交换数据。CPU在每次扫描中无条件执行数据装载与传送指令，而不受RLO的影响。

数据装载指令L( Load)和数据传送指令T(Transmit)可以完成下列区域的数据交换：

①输入/输出存储区与位存储区M、过程输入存储区PI、过程输出存储区PQ、定时器T、计数器C、数据区D的数据交换。

②过程输入/输出存储区PL/PQ与位存储区M、定时器T、计数器C、数据区D的数据交换。

③定时器T、计数器C与过程输入/输出存储区PI/PQ、位存储区M、数据区D的数据交换。

数据装载L和数据传送T指令通过累加器进行数据交换。累加器是CPU中的一种**寄存器，可以作为“缓冲器”。数据的传送和变换一般是通过累加器进行的，而不是在存储区直接进行。在S7-300/400 plc中，有两个32位的累加器，即累加器1与累加器2，当执行装入指令L时，将数据装入到累加器1中，累加器1中原有的数据被移人到累加器2中，累加器2中原有的数据被覆盖。当执行传送指令T时，将累加器1中的数据复制到目的存储区中，而累加器1中的内容保持不变。L和T指令可以对字节（8位）、字（16位）、双字（32位）数据进行操作，当数据长度小于32位时，数据在累加器1中右对齐（低位对齐），其余各位填0。

装入和传送操作有3种寻址方式：立即寻址、直接寻址和间接寻址。

LAD编程语言指令只有赋值指令，STL编程语言指令分为装载和传递指令，其中包含地址寄存器的处理指令。

装载存储区可能是CPU模块中的部分RAM、内置的E2PROM或选用的可拆卸FlashEPROM( FEPROM)卡，用于保存不包含符号地址和注释的用户程序和系统数据（组态、连接和模块参数等）。

有的CPU有集成的装载存储器，有的可以使用微存储器卡(MMC)来进行扩展，CPU31XC的用户程序只能装入插入式的MMC。

断电时数据保存在MMC存储器中，因此，数据块的内容基本上被*保留。

下载程序时，用户程序（逻辑块和数据块）被下载到CPU的装载存储器，CPU把可执行部分复制到工作存储器，而符号表和注释则保存在编程设备中。

工作存储区占用CPU模块中的部分RAM，它是集成的高速存取的RAM存储器，用于存放CPU运行时所执行的用户程序和数据。为了保证程序执行的快速性和不过多地占用工作存储器，在执行时只把与程序执行有关的块装人工作存储区。

CPU工作存储区也为程序块的调用安排了一定数量的临时本地数据存储区（或称L堆栈），用来存储程序块被调用时的临时数据，访问局域数据比访问数据块中的数据更快。用户生成块时，可以表明临时变量( TEMP)，它们只在执行该块时有效，执行完后就被覆盖了。也就是说，L堆栈中的数据在程序块工作时有效，并一直保持，当新的块被调用时，L堆栈将进行重新分配。

在FB、FC或OB运行时设定，将块变量声明表中声明的临时变量存在临时本地数据存储区（L堆栈）。L堆栈提供空间以传送某些类型参数和存放梯形图的中间结果。块结束执行时，临时本地存储区再行分配，不同的CPU提供不同数量的临时本地存储区（L堆栈）。

语句表( STL)程序中的数据块可以被标识为“与执行无关”(UNLINIKED)，它们只是存储在装载存储器中。有必要时，可以用SFC 20“BLKMOV”将它们复制到工作存储区。

复位CPU的存储器时，RAM中的程序被清除。

系统存储区为不能扩展的RAM，是CPU为用户程序提供的存储器组件，被划分为若干个地址区域，分别用于存放不同的操作数据，如输入过程映像、输出过程映像、位存储器、定时器和计数器、块堆栈（B堆栈）、中断堆栈（I堆栈）和诊断缓冲区等。

系统存储区可通过指令在相应的地址区内对数据直接进行寻址。

(1)输入／输出(I/O)过程映像表

在每次扫描循环开始时，CPU读取数字量输入模块的外接输入电路的状态，并将它们的存放过程映像输入表中。在扫描循环中，用户程序计算输出值，并将它们的存放过程映像输出表。在扫描循环结束时，将过程映像输出表的内容写入数字量输出模块。

用户程序访问plc的输入(I)和输出(O)地址区时，不是去读／写数字信号模块中的信号状态，而是访问CPU中的过程映像区。

I和O均可以按位、字节、字和双字来存取，如10.0、IBO、IWO和IDO。

与直接访问I/O模块相比，访问过程映像表可以保证在整个程序周期内，过程映像的状态始终一致。在程序执行过程中，即使接在输入模块的外接输入电路的状态发生了变化，过程映像表中的信号状态仍然保持不变，直到下一个循环被刷新。由于过程映像保存在CPU的系统存储器中，该问速度比直接访问I/O模块快得多。

在用户程序中输入过程映像的标识符为I，是PLC接收外部输入数字量信号的窗口。输入端可以外接常开触点或常闭触点，也可以接多个触点组成的串并联电路。PLC将外部电路的通／断状态读入并存储在输入过程映像中。外部输入电路接通时，对应的输入过程映像为ON（1状态）；反之为OF（0状态）。在梯形图中，可以多次使用输入过程映像的常开触点和常闭触点。

在用户程序中输出过程映像的标识符为0，在循环周期结束时，CPU将输出过程映像的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。如果梯形图00.0的线圈“得电”，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的常开触点闭合，使接在00.0对应的输出端子的外部负载工作。输出模块中的每一个硬件继电器仅有一对常开触点，但是在梯形图中，每一个输出位的常开触点和常闭触点都可以多次使用。

S7-300 CPU的过程映像区的大小是固定的，S7-400 CPU可以将过程映像划分为较多15个区段，这意味着如果需要，可以独立于循环来刷新过程映像表的某些区段。用STEP 7*的过程映像区段中的每一个I/O地址不再属于081过程映像I/O表。需要定义哪些I/O模块地址属于哪些过程映像区段。

可以在用户程序中用SFC（系统功能）刷新过程映像。SFC26“UPDAT_PI”用来刷新整个或部分过程映像输入表，SFC27“UPDAT_PO”用来刷新整个或部分过程映像输出表。

某些CPU也可以调用OB（组织块）由系统自动地对*的过程映像分区刷新。

(2)内部存储器标志位(M)存储器区

内部存储器标志位(M)用来保存控制逻辑的中间操作状态或其他控制信息。虽然名为“位存储器区”，表示按位存取，但是也可以按字节、字或双字来存取。

(3)定时器(T)存储器区

定时器相当于继电器系统中的时间继电器。给定时器分配的字用于存储时间基值和时间值(0~ 999)，时间值可以用二进制或BCD码方式读取。

(4)计数器(C)存储器区

计数器用来累计其计数脉冲上升沿的次数，有加计数器、减计数器和加／减计数器。给计数器分配的字用于存储计数当前值(0~ 999)，计数值可以用二进制或BCD码方式读取。

(5)数据块

数据块用来存放程序数据信息，分为可被所有逻辑块公用的“共享”数据块（DB，简称数据块）和被功能块( FB)特定占用的“背景”数据块(DI)。

DB为共享数据块，DBX是共享数据块中的数据位，DBB、DBW和DBD分别是数据块中的数据字节、数据字和数据双字。

DI为背景数据块，DIX是背景数据块中的数据位，DIB、DIW和DID分别是背景数据块中的数据字节、数据字和数据双字。

(6)诊断缓冲区

诊断缓冲区是系统状态列表的一部分，包括系统诊断事件和用户定义的诊断事件的信息。这些信息按它们出现的顺序排列，**行中是较新的事件。

诊断事件包括模块的故障、写处理的错误、CPU中的系统错误、CPU的运行模式切换错误、用户程序中的错误和用户用系统功能SFC 52定义的诊断错误等。

设备要求：pc机中需要安装MPI卡（MPI卡安装在计算机的ISA插槽中，用MPI电缆将MPI卡与S7-300的MPI口相连）或使用PC-Adapter（将PC-Adapter的一端与计算机的串口相连，另一端与S7-300的MPI口相连）

第三方软件开发平台开发的监控软件与S7系列PLC通信使用MPI协议的接口软件有：Prodave、Computing、OPC server。

1.1 用Prodave软件包实现通信连接

Prodave是西门子公司推出的专门用于

西门子plc

产品（S7-200、300、400系列PLC）

Prodave提供动态连接库给Win 95/98/NT/ME/2000中的高级语言编程器,使得PG/PC对plc中包括M, T, C, I/O各存储区中的数据进行读写。

Prodave有两种,Prodave MPI 和Prodave MPI MINI(或称为Prodave S7和Prodave S7 MINI).较新版本Prodave MPI V5.6及Prodave MPI MINI V5.6。较新版本5.6支持Win95/98/Me/2000和XP操作系统,其它的函数功能不变

主要函数有：

（1）load_tool PC机与PLC系统初始化链接；

（2）unload_tool 断开PC机与PLC系统链接；

（3）以及读写PLC内部存储区的函数。

监控软件通过读写函数可以方便监控PLC控制系统。

1.2 Computing

安装Computing后，在VB或Delphi中可以直接插入控件。可插入的控件主要有：Data control、Edit controls、Button controls、Label controls、Slider control。

Data controls的主要功能是把以上剩余的控件与S7系列PLC相连接、设置事件触发条件以及设定S7系列PLC地址等。而Edit controls、Button controls、Label controls、 Slider control可以与S7-200系列PLC存储资源直接对应。第三方软件可以直接调用上列控件对PLC进行监控，也可以通过函数对S7系列PLC进行读写操作。

WinAC支持SIMATIC Computing的原有应用，但以后不会开发新的SIMATIC Computing 版本， SIMATIC Computing 的较终版本为V3.1 SP2

对过程数据的存取采用以下几种方式：

１ 用户可以通过标准ActiveX 控件OCX 存取过程数据

２ 用户可以使用DCOM Microsoft 分布式组件模式集成网络上分布式的应用程序分布式的应用由多个程序和不同的计算机协作完成一个统一的任务

３ 允许任何符合OPC 用于过程控制的OLE 客户机标准的应用软件通过WinAC 内置的OPC 服务器访问控制设备中的数据

1.3 OPC server

OPC 服务器随SIMATIC NET 软件光盘提供, SIMATIC NET 是西门子在工业控制层面上提供给您的一个开放的，多元的通讯系统。它意味着您能将工业现场的PLC、主机、工作站和个人

电脑

联网通讯.

VB或Delphi中可编写OPC客户端程序与OPC服务器通信。

1.4 用自由口实现通信连接

S7-200系列PLC，在VB或Delphi下插入MSComm控件，按照自定协议通过串口来收发数据，并对数据进行处理并实现监控.（s7200有用串口通讯的初始化语句，但我还没有找到相关的资料）

2、 Profibus

PROFIBUS是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的

现场总线

标准。广泛适用于制造业自动化．流程工业自动化和楼宇．交通

电力

等其他领域自动化。

PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS－DP（ Decentralized Periphery）．PROFIBUS－PA（Process Automation ）．PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )。其中，Profibus-DP特别适合于可编程控制器与远程I/O设备之间的快速数据交换通讯。

通过PROFIBUS 建立SIMATIC NET OPC 服务器与PLC 的S7 连接PC 机的软件和硬件需求

软件： SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.0 SP5 或以上版本

NCM PC V5.1+SP2 或以上版本

STEP 7 V5.1+SP2 或以上版本

SOFTNET-S7(CP5611)授权或S7-5613(CP5613)授权

硬件： CP5611 或CP5613(A2)

PC 机操作系统： 根据不同版本SIMATIC NET 软件来选择， 如

WINDOWS2000; WINDOWSXP…

3、Ethernet

通过以太网方式进行通讯时，pc机可以使用普通的以太网卡或者使用西门子公司提供的**网卡

通过ETHERNET 建立SIMATIC NET OPC 服务器与PLC 的S7 连接PC 机的软件和硬件需求

软件： SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.0 SP5 或以上版本

NCM PC V5.1+SP2 或以上版本

STEP 7 V5.1+SP2 或以上版本

SOFTNET-IE S7 授权(CP1612 或普通网卡)

S7-1613 授权(CP1613)

硬件： CP1613 或普通10/100 自适应以太网卡

PC机操作系统：根据不同版本SIMATIC NET 软件来选择，如WINDOWS2000;

WINDOWSXP…

通讯处理器(CP)的作用是将SIMATIC PLC连接到

工业以太网

网络中，设计用于严酷的工业环境，可用于较宽的温度范围内，并通过船级认证(ABS)，可用于船只或海上设备。通讯处理器配置有RJ45 接口，10/100Mbit/s 的数据传输速率,能快速传输大量数据。 SIMATIC PLC 工业以太网通讯处理器的优点：

· 通过UDP 连接或群播功能可达到多用户。

· 利用NTP(网络时间协议)提供时钟同步(使用CP443-1 和CP443-1 IT)。

· 可选择KeepAlive 功能。

· 使用10/100Mbit/s 工业以太网可将SIMATIC S7 集成到复杂的成套装置内。使用S5 兼容通讯可将SIMATIC S7 集成到现有装置内。

· 借助于TCP/IP 的WAP 功能，通过电话网络(例如ISDN)，CP 也能远距离编程和对设备进行初始调试。

· 一种模块就能用于不同应用： PG/PC，操作和监视系统(OP 通讯的多路转换；较多可连接16 个OP)以及SIMATIC S5/S7。

使用NCM S7(已集成在STEP 7中)可提供范围广泛的诊断功能，包括显示CP的操作状态，实现通用诊断和统计功能，提供连接诊断和LAN 控制器统计及诊断缓冲器。

、CPU、显示器、硬盘及光驱等，我们的工作就是用这些部件拼装成自己需要的电脑。当然软件中的组态要比硬件的组装有更大的发挥空间，因为它一般要比硬件中的“部件”更多，而且每个“部件”都很灵活，因为软件都有内部属性，通过改变属性可以改变其规格（如大小、形状、颜色等）。

在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序（如使用BASIC、C、FORTRAN语言等）来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且*犯错误，不能保证工期。组态软件的出现解决了这个问题，对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。

组态软件一般有三种，其英文简称分别为

hmi

、MMI和SCADA。目前组态软件发展迅猛，已经扩展到企业信息管理系统、管理和控制一体化、远程诊断和维护以及在互联网上的一系列的数据整合。

组态软件产品于20世纪80年代初出现，并在20世纪80年代末期进入我国。国内外主要的组态软件产品有InTouch、Fix、Citech(CiT)、WinCC、组态王、Controx(开物)、ForceControl(力控)、MCGS等。

组态王是由国内一家较有影响的组态软件开发公司开发的，功能丰富，操作简单。组态王6.5的Internet功能逼真再现现场画面，在任何时间、任何地点均可实时掌控企业的每一个生产细节，现场的流程画面、过程数据、趋势曲线、生产报表（支持报表打印和数据下载）、操作记录和报警等均可轻松浏览。用户还可以自己编辑发布的网站首页信息和图标，成为真正企业信息化的Internet门户。

西门子的WinCC是一套完备的组态开发环境，西门子提供类C语言的脚本，包括一个调试环境。WinCC内嵌OPC支持，并可对分布式系统进行组态。但WinCC的结构较复杂，经过西门子的培训可以更好地掌握WinCC的应用。

使用组态软件WinCC flexible对西门子的

人机界面

进行组态和模拟调试的方法包括对变量、画面、动画、报警、用户管理、数据记录、趋势图、配方、报表、运行脚本及以太网通信的组态方法。用WinCC flexible可对人机界面的运行进行离线模拟和在线模拟调试的方法，用WinCC flexible和STEP7可模拟人机界面和S7-300/400组成的控制系统的运行。