九江西门子主机模块代理商 原装正品

    计数器模块的计数器均为0～32位或31位加减计数器，可以判断脉冲的方向，模块给编码器供电；有比较功能，达到比较值时，通过集成的数字量输出响应信号，或者通过背板总线向CPU发出中断请求；这些模块可以2倍频和4倍频进行计数，4倍频是指在两个相差90℃的A、B相信号的上升沿、下降沿都计数。通过集成的数字量输入直接接收启动、停止计数器等数字信号。

    (1)单通道高速智能计数器模板FM350-1

    FM350-1是智能化的单通道高速计数器模板，其功能有以下几点。

    ①1个通道可进行增计数或减计数，计数范围可根据需要从0～32位或+31位；

    ②可直接连接增量编码器，如24V编码器、RS-422编码器(5V)，接收来自编码器的脉冲频率较高达500kHz;

    ⑧可进行1次或周期性计数；

    ④可进行单倍频、双倍频及四倍频的计数：

    ⑤可通过电平、脉冲（在数字输入端）或软件进行门控；

    ⑥可通过集成的数字输入端进行设定；

    ⑦可装入预定义的起始值；

    ⑧可判断脉冲的方向，并将实际值与两个可选的基准值进行比较；

    ⑨当达到基准值、过零或**出范围时，可通过集成的背板总线向CPU发出中断请求，也可选择由集成的数字输出端进行控制；

    ⑩具有1个组态软件包，可采用STEP 7的参数化格式赋值。

图2-37  FM350-1的连接

    (2)8通道高速智能计数器模板FM350-2

    FM350-2是智能化的8通道高速计数器模板，用于通用的计数和测量任务，其功能有以下几点。

    ①8个通道可进行增计数或减计数，计数范围为32位；

    ②可直接连接增量编码器，如24V启动器、24V编码器、24V方向传感器、RS-422编码器(5V)和NAMUR编码器，接收来自24V编码器的较高脉冲频率为10kHz;接收来自24V启动器、24V方向传感器和NAMUR编码器的较大计数频率为20kHz;

    ③可进行1次或周期性计数；

    ④可进行单倍频、双倍频及四倍频的计数；

    ⑤可通过电平、脉冲（在数字输入端）或软件进行门控；

    ⑥可通过集成的数字输入端进行设定；

    ⑦可装入预定义的起始值；

    ⑧可判断脉冲的方向，并将实际值与两个可选的基准值进行比较；

    ⑨当达到基准值、过零或**出范围时，可通过集成的背板总线向CPU模板发出中断请求，也可选择由集成的数字输出端进行控制；

    ⑩具有1个组态软件包，可采用STEP7的参数化格式赋值。

FM350-2有7种工作方式，如表2-15所示，FM350-2的连接如图2-38所示。

图2-38  FM350-2的连接

    (3) CM35计数器模块

    CM35是8通道智能计数器模块，可以执行通用的计数和测量任务，也可以用于较多4轴的简单定位控制。CM35有4种工作方式：加计数或减计数、8通道定时器、8通道周期测量和4轴简易定位。8个数字量输出点用于对模块的高速响应输出，也可以由用户程序*输出功能，计数频率每通道较高10kHz。

CP343-5用于实现S7-300到PROFIBUS-FMS现场总线的连接。它分担CPU的通信任务，并允许进一步的其他连接，为用户提供各种PROFIBUS总线系统服务，可以通过PROFIBUS-FMS对系统进行远程组态和远程编程。

   CP343-1 TCP使用标准的TCP/IP通信协议，实现S7-300（只限服务器）、S7-400（服务器和客户机）到工业以太网的连接。它自身具有处理器，在工业以太网上独立处理数据通信并允许进一步的连接，完成与编程器、PC、人机界面装置、S5系列PLC、S7系列PLC的数据通信。

   CP343-1用于实现S7-300到工业以太网总线的连接。它自身具有处理器，在工业以太网上独立处理数据通信并允许进一步的连接，完成与编程器、PC、人机界面装置、S5系列PLC、S7系列PLC的数据通信。

  CP342-5用于实现S7-300到PROFIBUS-DP现场总线的连接。它分担CPU的通信任务，并允许增加其他连接，为用户提供各种PROFIBUS总线系统服务，可以通过PROFIB US-DP对系统进行远程组态和远程编程。

    当CP342-5作为主站时，可完全自动处理数据传输，允许CP从站或ET200-DP从立占连接到S7-300。当CP342-5作为从站时，允许S7-300与其他PROFIBUS主站交换数据。

 CP342-2/CP343-2用于实现S7-300到AS-I接口总线的连接。较多可连接31个AS-I从站，如果选用二进制从站，较多可选址248个二进制元素。具有监测AS-I电缆的电源电压和大量的状态和诊断功能。

    CP341用于建立点对点(Point to Point)的高速连接，较快传输速率为76.8Kb/s。当CPU没有通信任务时，可通过点对点连接用于高速数据交换。有3种通信接口，即RS-232C( V.24)、20mA (TTY)，RS-422/RS-485 (X.27)。可通过ASCII、3964 (R)、RK512及用户*的通信协议，实现与S5系列PLC、S7系列PLC及其他厂商的控制系统、机器人控制器、条形码阅读器、扫描仪等设备的通信连接。CP341的主要技术特性如表2-14所示

7-300有多种电源模块可供选择，其中PS305为户外型电源模块，采用直流供电，输出为DC24V; PS307采用AC120/230V供电，输出为DC24V，比较适合大多数应用场合。根据输出电流的不同，PS307有三种规格的电源模块：2A、5A、10A。各模块的技术特性如表2-12所示。

表2-12  电源模块的技术特性

 S7-300有多种电源模块可供选择，其中PS305为户外型电源模块，采用直流供电，输出为DC24V; PS307采用AC120/230V供电，输出为DC24V，比较适合大多数应用场合。根据输出电流的不同，PS307有三种规格的电源模块：2A、5A、10A。各模块的技术特性如表2-12所示。

表2-12  电源模块的技术特性

所有PS307模块除额定输出电流不同外，其工作原理及对应端子完全一样，以PS307(5A)模块为例，其接线图及内部原理框图如图2-36所示。PS307模块的输入接单相交流系统，在输入和输出之间有可靠的隔离。输出电压允许范围为24 (+5%)V，较长上升时间2.5s，较大残留纹波150mV（峰一峰值）。PS307可安装在导轨上，除了给S7-300 CPU供电外，也可给l/O模块提供负载电源。

模拟量模块可以产生诊断中断和过程中断，但并不是所有的模拟量模块都具有中断功能，有的只具有部分中断功能。模拟量模块是否产生中断可以用STEP 7来设置。

    (1)诊断中断

    如果已经允许产生诊断中断，被激活的错误事件（故障产生的报文）和错误事件的消除（故障排除后的报文）都可以通过中断来报告，出现诊断中断时，CPU暂时停止用户程序的执行，去处理诊断报警组织块OB82。在用户程序中，OB82可以调用SFC51或SFC59，从模块中获得更为详细的诊断信息。

    (2)模拟量模块“**出上限或下限”触发的硬件中断

    通过设置上限和下限定义一个工作范围。如果过程信号**出或低于该范围，模块将触发一个被允许的过程中断，中断用户程序的执行，去处理硬件中断组织块( QB40)。

    (3)“扫描循环结束”时触发的硬件中断

在设置模块的参数时允许扫描循环结束时产生硬件中断，可以使一个过程与模拟量输入模块的扫描循环同步。一个扫描循环包括转换模拟量输入模块所有被使用的通道的测量值。模块将逐个处理通道，在所有被测值都转换完后，将产生一个可以使用的中断，报告所有通道中都有新的测量值，用户可以在中断程序中处理当前转换的模拟值。

 诊断报文分为可编程诊断报文和不可编程的诊断报文。需要在STEP 7的“诊断”参数区中使用诊断，才能获得可编程的诊断报文。不管是否允许诊断，通过模拟量模块都可以获得不可编程的诊断报文。

    模块有故障出现时将会执行下列操作。

    ①将诊断报文送入模拟量模块的诊断区中，并传送到CPU。

    ②模拟量模块中的故障指示灯亮。

    ③如果已经用STEP7中允许产生“诊断中断”功能，将触发一个诊断中断，并调用OB82。

    用户可以通过用户程序中的SFC，读出详细的诊断报文。在模块诊断中，可以查看STEP7中的故障原因（参见STEP7的在线帮助）。

    当CPU检测到错误时，不管参数如何设置，模拟量输入模块输出模拟测量值7FFFH，它表示上溢出、故障或通道被禁止使用。

    每个模拟量模块都通过SF指示灯（故障指示灯）指示出现错误。一旦模拟量模块触发诊断报文，SF指示灯就被点亮。故障被全部排除后，SF指示灯熄灭。模拟量输入模块在下列故障时发出诊断报文：外部辅助电源故障、组态／参数设置出错、共模错误，断线、下溢出和上溢出。需要指出的是，系统只能对4～20mA的输入模块检测断线故障。

    模拟量输出模块在下列故障时发出诊断报文：外部辅助电源故障、组态／参数设置出错、M点短路和断线。

通过采用四线制电路，可以实现高精度的输出，如图2-33所示。此时，必须在接线端子S－和S+之间连接负载，直接测量电压并进行修正。干扰或电压降会在接线端子S－和模拟量模块的MANA端子之间形成电位差，该电位差不能**过允许值，否则会影响模拟信号的精度。

进行外部补偿时，通常使用补偿盒。在补偿盒中，有一个桥接电路，用于固定参考结温度标定。参考结一般通过连接热电偶的补偿导线的两端形成，如图2-31所示。如果实际温度与补偿温度有偏差，桥接热敏电阻就会发生变化，形成一个正的或负的补偿电压，

在将补偿盒连接到输入模块的COMP端子时，可将补偿盒放置在热电偶的参考结处，补偿盒必须单独供电，且电源必须严格滤波。在这种接线方式下，一个通道组的参数一般对通道组的所有通道均有效，而补偿盒与模块的COMP端子之间连接的外部补偿，只适用于一种热电偶类型，这样，使用外部补偿运行的所有通道都必须使用相同类型的热电偶。