针对电机控制解决方案，ADI公司提供了门类齐全的产品组 合，其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、 iCoupler?数字隔离器、电源管理器件和实时以太网解决方案； 这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑 结构设计，为客户实现系统的差异化设计带来价值，比如，更 快主频的处理器可以运行更加复杂的算法，高性能的ADC可以 支持更高性能的电流环控制等等。伺服驱动系统的性能同用户 较终所构建的运动控制系统的性能和所能提供的精度密切相 关，多数情况下，较终的用途可以是一个高精度数控机床系 统、网络化运动控制系统或机器人系统，这些系统要求能够精 确控制位置及电机的扭矩；ADI公司能够提供涵盖信号链中所有 重要器件的完整解决方案。
系统设计考虑和主要挑战
>>伺服控制中，高精度电流和电压检测可提高速度和扭矩控制 性能。要求达到至少12位精度，具备多通道以及同步采样功 能的ADC。ADI公司可提供完整系列产品。
>> 使用电阻进行电流采样的伺服系统中，采样信号质量对电流 控制性能的影响至关重要，ADI公司提供基于Σ-Δ调制器的业 界较佳性能解决方案。
>> 位置检测性能是伺服控制的关键，常常使用光学编码器和旋 转变压器作为位置传感器。伺服控制技术从模拟向数字的转 换推动了现代伺服系统的发展，也满足了对于电机控制的性 能和效率的高要求。
>> 随着工业以太网的发展和对位置检测精度更高的要求，伺 服系统越来越多地采用串行通信的**值编码器。ADI公 司能够提供带iCoupler数字隔离器的通信收发器，以及针 对EnDat、Biss、尼康、多摩川等不同通信协议的完整解决方案。
>> 从**考虑安全和保护的角度，信号采样和功率器件驱动 应采用隔离技术。ADI公司的iCoupler数字隔离器产品可满足 高压安全隔离要求。
>> IGBT功率器件驱动保护电路的性能决定了产品的可靠性和安 全性，ADI公司的功率器件驱动芯片集成有丰富的保护功能， 使设计更为简单可靠。
针对电机控制系统，工业系统设计要求是低功耗、高效率，ADI 公司提供单个的器件以及完整的产品信号链可以加快系统设 计；在信号链中，ADI公司所提供的这些包括反馈和检测、隔 离、电源管理、接口、嵌入式处理和通信的产品，其性能和质 量在同类产品中**，也能够从系统级来降低成本。可以 这样说，ADI公司所拥有的广泛的技术组合，包括世界*的隔 离器、处理器、转换器和混合信号前端，可以满足工程师对于 现在和将来的任何电机控制解决方案的需求。
为了保证良好的电机控制性能，旋转编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机，伺服电机的信号所需带宽（例如旋转编码器每转脉冲为10000）将很*地**过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转**过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。
1、减速机
已经成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器等。
80-90年代以来，在新兴产业如航空**、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，**高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个**之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了较高的要求。
2、伺服电机
工业机器人的必不可少的关键零部件机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位臵控制。
目前国内高端市场主要被国外名企占据，主要来自日本和欧美，未来国产替代空间大。目前国外品牌占据了中国交流伺服市场近80%的市场份额，主要来自日本和欧美。其中，日系产品以约50%的市场份额居首，其着名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，其产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求，以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源，在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。
什么是伺服电机
伺服电动机也可以叫做执行电动机，是自动控制系统中的执行元件，其工作是把收到的电信号转换成电动机轴上的角速度输出或者角位移输出。
自从伺服电机推出以来，伺服电机已经在许多行业中证明了其相当有用。多年来，伺服电机一直参与完成大的任务。它们的尺寸可能很小，但是它们非常强大而且节能。有了这些特点，伺服电机广泛用于遥控玩具车，飞机，机器人和各种工业设备。近年来伺服电机也被用于工业应用，在线制造工厂，制药服务，机器人和食品服务行业。
伺服电机有几种分类？
有直流伺服电机和交流伺服电机两种分类，其主要特点是当信号电压为零时无自转现象；转速随着转矩的增加而匀速下降。
直流伺服电机是小型应用的理想选择，但不能处理大电流浪涌。然而，交流伺服电机能够应对更高的电流浪涌，并在工业机械中得到广泛的应用。谈到价格，直流电机比交流伺服更*，所以用得更多。此外，直流电机专门设计用于连续旋转，这使其成为机器人运动的理想选择。
伺服电机的工作原理
伺服电机的工作原理比较简单，但是其工作比较高效。伺服电路内置在电机单元内部，它使用一根通常配有齿轮的柔性轴。电信号控制电机，也决定轴的移动量。伺服电机内部设置简单：小型直流电机，控制电路和电位器。直流电机通过齿轮连接在控制轮上，当电机转动时，电位器的电阻发生变化，控制电路能够精确调节运动和方向。
当轴处于正确的(理想的)位置时，电机停止供电。如果轴没有停在目标的位置，电动机一直运转，直到进入正确的方向。目标的位置通过使用电脉冲的信号线传送。所以，电机的速度与实际和理想的位置成正比。当电机接近所需位置时，电机开始缓慢转动，但电机转到较远时，转速很快。换句话说，伺服电机只需要尽可能快地完成任务，这使得它们成为高效率的设备。
交流伺服电动机在没有控制电压时，气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子上没有启动转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时，则在气隙中产生一个旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场的方向旋转。但是对伺服电动机要求不仅是在控制电压作用下就能启动，且电压消失后电动机应能立即停转。如果伺服电动机控制电压消失后像一般单相异步电动机那样继续转动，则出现失控现象，我们把这种因失控而自行旋转的现象称为自转。
传统直流伺服电动机的基本工作原理与普通直流电动机完全相同，依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生电磁转矩，使伺服电动机转动。通常采用电枢控制方式，即在保持励磁电压不变的条件下，通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小，则转速越低；电枢电压为零时，电动机停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零，电动机不产生电磁转矩，不会出现“自转”。
电动机原理：电机转动原理图解（易懂版）
伺服电机步进电机的区别
1.伺服是高速低扭矩，步进是低速大扭矩
一般说来，伺服轻轻松松都能达到几千的额定转速。比如小功率伺服，也就是750W以内的伺服，日系伺服额定3000转，而欧系伺服甚至能到5000转，6000转。而步进，由于自身的特性，一般也就五六百转。但是它的扭矩却比同规格的伺服大很多，大到都可以省略减速机了。其实步进是很少加减速机的，就几百的转速，再加个减速机，那可真没什么用了。
2.伺服法兰是整的，步进法兰不是整的
伺服的法兰都是10的倍数，比如40，60，80，110，180等，而步进一般是42，57，86等，经常在工程现场听到42步进，57步进就是指法兰尺寸。步进和伺服的法兰不是一个系列，这也是区分伺服还是步进的一个重要因素。
3.伺服的加速时间可以忽略，步进不能忽略
伺服的加速时间只有几毫秒，完全可以忽略不计，而步进电机的加速时间，有几百毫秒，不要小看这点差距，虽然我们用直觉感受不出来，但是它却对机械设备的节拍有着至关重要的影响。
4.伺服过载能力强，步进几乎没有过载能力
伺服电机一般都有过载能力看比如180%，300%等，而步进几乎没有什么过载能力。
5.伺服价格高，步进*
这个就不说了，如果单单算重量，步进和废铜烂铁价格差不多了，而伺服，相对来说价格很高。步进主要用于速度不高，不频繁启停的场合，特别是安装空间狭小的地方，甚至，我们可以把步进当做气缸看待。而伺服，用的场合显然比步进更广泛，比如频繁启停，各种高速设备等。
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